復雜場景粒子濾波目標跟蹤技術
作者：閆河，劉婕，楊德紅，金煒，劉宇 著
出版時間： 2015年版
內容簡介
鑒于粒子濾波目標跟蹤的應用前景，《復雜場景粒子濾波目標跟蹤技術》對復雜場景下粒子濾波單目標跟蹤和多目標跟蹤的一些關鍵技術進行了研究。在參考國內外學者研究方法的基礎上，根據近幾年的研究成果，較系統地論述了傳統粒子濾波目標跟蹤算法存在的缺陷；對噪聲干擾、光照變化、目標與背景色彩相近、姿態變化、遮擋、相機抖動、多目標等視頻場景的復雜性進行了分析，研究了不同場景下采用不同目標特征模型對粒子濾波單目標跟蹤性能的影響；提出了自動感知和捕捉運動目標的自適應檢測算法，以及基于多特征融合的粒子濾波多目標跟蹤方面的理論及應用技術。
《復雜場景粒子濾波目標跟蹤技術》可供光電信息類、電子信息類、計算機應用等專業高年級本科生、研究生、教師和科研人員閱讀，也可作為相關專業機器視覺相關課程的參考用書。
目錄
第1章 緒論
1．1 課題研究背景、目標及意義
1．2 國內外研究現狀
1．2．1 目標跟蹤方法
1．2．2 粒子濾波目標跟蹤研究現狀及存在的問題
1．3 本書主要工作及結構
1．3．1 本書主要工作
1．3．2 本書結構
第2章 粒子濾波理論基礎
2．1 引言
2．2 狀態空間模型
2．3 貝葉斯估計理論
2．4 蒙特卡羅方法
2．5 重采樣
2．6 相似性度量
2．7 粒子濾波目標跟蹤框架
2．7．1 粒子濾波算法
2．7．2 算法步驟
2．8 本章小結
第3章 不同場景下不同特征模型粒子濾波目標跟蹤性能分析
3．1 引言
3．2 復雜場景描述
3．3 特征描述與提取
3．3．1 顏色特征
3．3．2 紋理特征
3．3．3 角點提取
3．3．4 特征描述方法
3．4 不同場景下不同特征模型粒子濾波目標跟蹤性能分析
3．5 實驗結果分析
3．6 本章小結
第4章 復雜場景多特征融合粒子濾波單目標跟蹤
4．1 引言
4．2 SMBP紋理模型
4．2．1 MBP紋理模型
4．2．2 SMBP紋理模型
4．2．3 目標跟蹤性能分析
4．3 復雜場景多特征融合粒子濾波單目標跟蹤
4．3．1 目標模型
4．3．2 多特征融合
4．3．3 算法步驟
4．4 實驗結果分析
4．5 本章小結
第5章 復雜場景多特征融合粒子濾波多目標跟蹤
5．1 引言
5．2 常用目標檢測方法
5．2．1 幀間差分法
5．2．2 對稱差分法
5．2．3 背景差分法
5．3 -種改進的目標檢測方法
5．4 復雜場景多特征融合粒子濾波多目標跟蹤
5．5 實驗結果分析
5．6 本章小結
第6章 總結與展望
6．1 總結
6．2 展望
參考文獻
索引
